工程师开发出一种机器人昆虫由激光束供电
作者:亚博体彩手机版 发布时间:2022-10-01 00:11
本文摘要:RoboFly小于确实的苍蝇。(图片:马克斯合/华盛顿大学)华盛顿大学的工程师研发出有一种机器人昆虫,其重量稍小于牙签,并由激光束供电。据该大学周二公布的消息称之为,这种机器人被称作具有独立国家襟翼的“RoboFly”,它用于了一个微小的机载电路,可将激光能量切换为充足的电力来操作者机翼。 “在此之前,无线昆虫大小的飞行中机器人的概念就是科幻小说,我们将需要在不必须电线的情况下使它们工作吗?”“大学机械工程系助理教授SawyerFuller说道。

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RoboFly小于确实的苍蝇。(图片:马克斯合/华盛顿大学)华盛顿大学的工程师研发出有一种机器人昆虫,其重量稍小于牙签,并由激光束供电。据该大学周二公布的消息称之为,这种机器人被称作具有独立国家襟翼的“RoboFly”,它用于了一个微小的机载电路,可将激光能量切换为充足的电力来操作者机翼。

“在此之前,无线昆虫大小的飞行中机器人的概念就是科幻小说,我们将需要在不必须电线的情况下使它们工作吗?”“大学机械工程系助理教授SawyerFuller说道。“我们新的无线RoboFly表明它们更加相似现实生活。”工程师回应,工程挑战是扑翼,因为捉翼是一个耗电量过程,并且指挥官机翼的动力源和控制器都过于大而轻巧,无法躺在一个小型机器人上。

所以富勒以前的机器人昆虫模型有一个皮带,通过电线从地面接管电源和掌控。现在,富勒的团队用于了一种狭小的不可见激光束为他们的机器人获取动力。

他们将激光束指向一个吸附在RoboFly上方的光伏电池,并将激光切换为电力。然而,只能靠激光无法获取充足的电压来移动机翼。所以他们设计了一个电路,将光伏电池产生的七伏电压增高到飞行中所需的240伏电压。控制器发送波形电压仿效现实昆虫翅膀的颤抖。

“它用于脉冲来构成波浪,”该大学机械工程博士生JohannesJames说道。“为了让翅膀很快向前旋转,它不会较慢倒数发送到一系列脉冲,然后在相似波浪顶部时减缓脉冲的速度,然后偏移展开,以使翅膀在另一侧成功地旋转方向“,詹姆斯说道。此外,工程师在电路中重新加入了一个微控制器来掌控它的机翼。

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“微控制器的功能就像一只确实的苍蝇大脑告诉他翅膀肌肉何时还击,”该大学电气工程系由博士生VikramIyer说道。“在RoboFly上,它告诉他翅膀的事情就像'现在变软'或'不要翻动'。”目前,RoboFly不能降落和迫降。

一旦其光伏电池不出激光的必要视线中,机器人就不会消耗电力并降落。但是该团队期望需要迅速引领激光,以便RoboFly需要飞过并飞来飞去。

工程师回应,未来的版本有可能用于微型电池或从射频信号中搜集能量。“我知道很想要做到一个找到甲烷外泄的人,”Fuller说道。“如果这些机器人可以很更容易地找到外泄,他们将更加有可能被修复,这将增加温室气体废气。”该团队将于5月23日在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化国际会议上展出其研究成果。


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